产品中心

   项目需求

• 适应多种产品及载具，可兼容不同的载具及产品；

• 双工位工作。

   项目挑战

• 适应多种产品及载具，变化类型含有每个产品的焊接Pin点数量变化，载具的行列变化；

• 防撞逻辑，及简单的设置兼容载具的不同变化。

   解决方案

• 采用程序数据结构的优化，根据客户设置的行列动态生成UI界面，以便后续设置，并兼容不同的载具以及产品；

• 采用防撞逻辑，左右工位同时向一个线程请求，以及汇报当前工作位置与状态，由这个线程进行处理，判断左/右工作，或者等待。客户可通过一个二维数组的结构进行设置，几列

  与几列会发生撞击，在分配任务时通过查表的方式获得撞击信息，给出双工位工作信息。